我怎么要回我的钱

您好：

我有这样一节事咨询，我是放高利贷的【放板】，有一个女老师拿了我3W多钱赖着不给，有时侯还找不到她人，有一次，我在大街上碰到她就把她用车拉到市郊，话没有说对我就让人把她打了【打的门牙松动】再没有什么伤，当时她没有钱，就协商让她打了1.5W元欠条，然后还有1.5W没有打条子，当时说好这1.5W十天内还给我，所以没有打条子，然后就让她走了，【从碰到她到她走也就两小时】 后来，她和他们家人去派出所报案，说我把她从大街上劫持，还说我逼她打条子，《她胡说，没打条子的那1.5W也不认了》现在警察在找我，请问？我该怎么办？ 我现在不想经过警察处理，直接到法院起诉她可以吗？驹走驹路，马走马路的办法合适吗？ 要是她在法院说我逼她打条子怎么办？还有我可以让我朋友代理起诉吗？.............谢谢各位律师大人指点.........