婚姻家庭

父母结婚30多年，一直吵架打仗，父亲酗酒闹事，多次母亲不想和他过了，之前是因为孩子小，自己已失去劳动能力，一直忍耐，父亲总是纠缠打电话甚至恐吓动手，现在母亲没有办法，躲了起来，父亲回来找，每天给我们打电话纠缠，和他谈了也不听，喝酒就打电话不管几点，还上门砸门骂人动粗，110来了人就安静了，走了他又开始，这样的情况，我们应该怎么办呢？
补充提问：
不是不想以和为贵，很多人亲戚朋友劝了好多年，一直没有效果，离婚也不离，就是闹，一起过就闹，就骂人说父母糟蹋钱，他自己赚的钱自己花不到，总是抱怨怨恨的，母亲说那就分开过吧，自己过的自己的，让子女消停几年，可是他又不干，说自己过不了，总缠着。不是劝就能解决问题的，可以走法律程序离婚，可是离婚后还是这样骚扰我们，我们能怎么办啊？我们都说了，我们可以养活他，可是他不干，还要钱，花了还要，出去吃喝耍钱，我们有多少能供的起啊，就是不让我们消停，我们当子女的每天生活都不安宁，老人谁都知道要孝敬，可是这样的老人，不让我们消停啊。