家庭矛盾

律师，你好！我想咨询你一个问题。我家里爷爷奶奶还未过世，他们也就只有我爸爸和我伯伯两个儿子，之前商量就是我爸爸养我爷爷到老一直到去世，我伯伯养我奶奶一直到去世，2009年我爷爷生病住院开刀都是由我爸爸一人拿钱看病的。现在我爷爷身体不好，如果我爷爷去世后由我爸爸一手操办完后，假如我奶奶要是有个什么大病，我伯妈也要叫我们拿钱出来，我想有没有什么办法很明确的让他们一人养一个老人？如果一起供养肯定矛盾更多。我就是听别人说如果我爷爷去世他们不花钱，要是我奶奶有什么他们叫我们拿钱我们也得拿？我就是想把这种赡养关系分清楚，以至于以后不再起纠纷。