在法律上是否能认定我是有过错方

我和妻子已经分居2个月，在此过程中，我带新认识的女朋友回过家，4次，有发生过关系，最后一次被妻子和她母亲在家里撞上了，当天什么都没干，只是一个在做饭，一个在扫地，我由于过于紧张，不知道如何是好，40分钟后才把门打开，当时我爸也来了，我妻子在枕巾上发现了他的头发，家里的女士拖鞋，浴帽，等女士用品，但他们进门的时候我们两个就在沙发上坐着，他们也找了像，我知道我在这个时间段做这些事情，已经超越了道德的底线，我已经知道错了，只是想问问律师，在法律上，我时候可以被认定为过错方。