交通肇事赔偿

律师，你好，我朋友的车，于12月16日在河南新乡追尾一辆拉天燃气的车，直到12月29日才下事故认定书，因为是追尾，我们负全责，我们的车是全险，12月31日对方诉到法院，1月4日去法院说，放车需要交压金5万元，说说又说4万元，现在是，法院收这个钱合理不合理，另外，我朋友的车是货运大车，车一直扣在那，每天损失都受不了，这个损失可不可以由保险公司陪，如果不交钱，车又出不来，不知怎么处理，另外，据他说去取车，扣车的地方还让交停车费，而且不给任何收据，我看了一下，说这个停车费应该是交警部门交的，不交车又走不了，停车场收这个费是不是违法的，是不是可以向交警的上级主管部门反应这个问题，我朋友都快疯了，谢谢律师！