怎样能拿到这张欠条上的钱

他是公司的人老板，我在他公司工作十年了，和他关系很好，经济上也没有分开，他离婚后考虑到孩子的问题就没有等级结婚，现在他又有了别的女人，还是他公司的员工，让我知道之后我要求分手，他答应给我一笔分手费，先付了一点，还有二十万就写了一张欠条，是去年六月份的事情，说是七月八月付钱，但是我要了那么久还总共给我五万，现在我想一次性拿到，不知道怎样做才是最好的办法？
补充提问：
欠条上写了欠款人的姓名，欠款金额，还款日期，还有写欠条的日期，这合法吗？