关于交通事故赔偿的问题咨询律师

A（40多岁男子）骑摩托车在路上行驶，B(60多岁老妇)横穿马路倒水，同时路边还有C和D,当A行驶接近B时，B左右躲闪，但由于路边又有C和D，A来不及改变行驶方向，便刹车，A摔倒在地，手肘扭伤。B也摔倒，头部撞到地面，未流血。B说头有些痛，A立刻送B到市人民医院进行检查。B在重症观察室观察24小时后，并无异常，但B说头仍痛，要求在重症室继续观察。又观察24小时后，医院说B并无危险，可以出院或去普通病房观察。B觉得头部还是不适，B的家属觉得还应在重症室观察。经过A家属及医院的说明，B的家属同意B搬去普通病房观察，B住院期间，A悉心照顾。在医院几天，医疗费就8000多，A觉得这几千块钱也是不小的数目，得赚好几个月，又看B并无大碍，便与B商量办理出院。可是B的家属觉得应该完全确定没有问题才出院，要求继续在医院观察。A觉得在医院这么观察下去，也没个什么结果，反而住院费越用越多，于是A给B拿了2000元，希望她去做个核磁共振，检查个究竟，真有问题就继续治疗。而B却选择了出院，那2000元也未退还。A以为这事就这么结束了，便也轻松地回家了。然而，回去后，B还是以感觉头部不适为由，要求到镇上的卫生所继续观察。 A的家境并不是很好，一次性用了那么多钱后，剩下的存款也不多了，便与B的家属协商费用的承担问题。A觉得是他把人给撞了，应负主要责任，然而B在一晚未睡觉的情况下还提只桶横穿马路，也有一定的责任，于是提议自己承担70%。B的家属考虑后同意了，不过是之前已经负过的医疗费全部由A承担，之后的才是三七承担。而第二天，就联系不上B的家属了。再联系上时，他们又反悔了，要求所有的医疗费全部由A承担。A又得知B办有保险，就与B家属商议之后将报到保险的钱退还，A被拒绝。最后成了A必须承担所有的医疗费用，而B就可以在事后得到所有的保险金。A越想越不对，便要求交于交管部门处理。而B又提出由A再赔偿3000元，便私了了。A不想再麻烦了，便同意了。
A是我朋友，我听了他的叙述，觉得他好像被坑了，但是又说不出来他到底被坑在哪里，求专业人士分析！