离职的程序员继续开发原公司已上线的产品算侵权吗

我是一名程序员,之前在一家软件公司上班,期间该公司和另一家单位签署了合同,为这家单位开发一款App应用。该应用是由我负责开发的,开发完成上线后,我从原公司离职了,但是之后,那家合作的单位私下找我,让我继续帮他们完善下这款App应用,如果我这样做了,算是侵权吗?
咨询者: 北京  [咨询时间:2014-07-18-状态:未解决]
周建童律师的解答:

看一下你与原单位是否签订保密协议并补偿你

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