房产纠纷

我父母的一块土地有土地证，土地证上面也有我父母的名字。土地证一直在我姑姑的手里，至今才知道她在6年前卖掉了，而且还是没有经过我的父母签名，现在那块土地已经成为被人的住房。现在要求我的姑姑赔偿也没有得到解决。该怎样告我姑姑？那块土地还可以收回来吗？请律师指点非常需要您的帮助谢谢！
补充提问：
现在住房的房主已经把房产证土地证什么都搞好了、已经是他的房产了况且已经是居住了有6年时间了。还可以要回来吗？我下一步该怎样做？是不是应该是去打官司？请律师教我一步一步来。感谢了