不想家没了，不想离婚

我们是从一无所有到现在有房有车，结婚10年，在外租房6年，按揭买的房子，从2011公婆住进来后，公婆一家人就对我指手画脚，我一直都忍着，劲量不做声，一直想家里平静安宁，可是2012年老公一直要离婚，我一直都不想家破碎，公婆现在牌照打，就当没事发生一样，我娘家人知道后，就要我回娘家，离开他家，算他家很，8月老公不声不响去法院要求离婚，后来又不声不响撤诉了，现在10月26号他又是不声不响又去法院要求离婚，我26号中午接到法院电话很是生气，就回家找他问个说法，他打了我，还要打死我，11月2中午又把我带出去，说要同我谈，上车后他又说要给我历害看，把我带到没人的郊外，有湖的地方，我害怕不下车，他拉我脚，后来我报警了，现在是他一直不敢回家，我应该怎么办，我不想家散了，因为今年小孩刚上一年级，他就一直在吵，现在对小孩的成绩心灵也有了一定的影响，他还不管，公婆也是没事人一样打牌，散步，我能怎么办呀，法院是11月23号开庭18056546660