根据《社会保险法》等相关法律法规,公司需要为员工缴纳5险,除了养老和医疗之外,还需要为缴纳工伤、失业、生育,因此,您公司的做法违法,您可以要求其为您缴纳5险,同时,对于之前未缴纳的部分要求补缴。至于考勤奖的问题,虽然并不是法律明确以要求的内容,但是既然其他员工有,对于您及这20名船员来说就应该有,这是劳动合同法所规定的同工同酬原则。您可以向劳动监察大队投诉、亦可提起劳动仲裁。