是否可以起诉？

各位律师您好！
我父亲2010年1月份乘坐同村的农用三轮车去镇上磨面粉（我家是山里的），日常的农活及外出买东西基本都是三轮车，而且在村子里也比较多的。我家没有，平时就花钱找邻居拉庄家或者做其他的。那天同车的有三个人，我父亲有付车费。同车的有司机、我父亲、还有司机家的儿子（7岁）。在回来快到我家的时候意外发生了。由于是山路比较难走，司机无照，车子翻了然后从我父亲商场碾过去，司机腿轻伤，孩子手骨折（无大碍）。
发现时病人是清醒的，然后就急忙送医院了，路上差不多2个小时到了县医院，县医生说伤的很重，不接收，简单处理了下就用120送至市医院（最好的医院），当天进行了手术，除了脖子以上和膝盖以下，中间的伤势很重很重。连着3天一直在忙着输血、手术、医院下了好几次病危通知。
后来在医院的ICU(重症监护）病房住了半个月，我们是农民家庭，尽管每天都是好几千块，但我和弟弟还有亲戚等凑钱给父亲治疗。从来没有在医药上犹豫过，半个月后，医院花去了7万多元，而司机和他儿子也恢复了，但他们家人始终没有在医院出现过。就在这个时候，医生找我谈了第三次话，建议我把父亲接回家，我不想放弃。父亲还年轻，才61岁，受了一辈子的苦把我们养大，家里穷，为了我们，父亲真的很辛苦。我不想这样放弃，我求医院，医生说没用的，伤势太重，医院已经尽力了，而且父亲的肾功能开始衰竭。输血已经没有反应了，看着病床的父亲，我该怎么办？我能怎么办？我想转院，转到大城市最好的医院，花再多的钱我都不怕，只要父亲能活着，只要我活着。医生不建议转院，后来找来叔叔、舅舅亲戚一起商量，还是听了医生的，还有父亲特别想回家，我们在医生的嘱咐下带了很多药和必须用的就回家了，医生每天到家里来挂水，做检查。看着父亲求生的眼神，我无数次祈求老天能可怜可怜我们这个家，别带走我的父亲，在家呆了11天后父亲走了，带着不舍和不情愿还有遗憾走了。
父亲回到家的11天里，司机家没有任何人来关注过、来看过我的父亲。本来我是想反正是一个村上的，低头不见太头见的，司机态度好点，我也没想追究，毕竟谁也不想发生这事的。在父亲办丧事的时候，舅舅，叔叔等人要求司机给个说法，因为是花钱坐车的，而且司机不能不管不问。当时司机为了应付父亲入土，就签了份协议，一共5份，我一份，司机一份，村长一份，我叔叔一份，村上担保人一份，因为丧葬费和医药费合计近10万，司机愿意承担20%2万元，2010年1月9日送父亲走了，2月15前先给一半一万，3月15日前给剩下的一万。因为我和弟弟目前无力偿还所欠的巨债。但是司机并未按照协议履行，而且态度非常的恶略！“要钱没有，有能耐就去告我啊”
各位律师，像这样的情况，我是否可以去法院寻求帮助？求各位帮帮我，指条路给我。

非常感谢！！