借款问题

几年前，我家里有一笔钱。几万块借给人了。只有借据。借据没有写得那么标准。大概内容就写借多少钱。没有具体的归还日期，也没有见证人。但后来借款人出车祸死了。他们家里就一直哭着嚷穷，没钱。家里死了个重要的劳力。现在没什么钱可以还。就这样一直拖着。可那几万块。对几年前来说，也是一笔可观的数字。也是我家的辛苦劳力换来的！现在他家建新房子。女儿读大学。难道这些都不用钱。现在真的不知道该如何取回属于我们的钱。难道就让他们这样吞了我们的钱？还有就是死者也有跟别的人借钱。我们都知道。死的时候他们也有认欠我们的钱。只是没有叫他的继承人重新写借据。我们这里是农村。不知道借据要写得那么标准。现在每当想起这件事，心里总有个疙瘩，有没有擅长这方面的律师可以帮忙解决。酬谢！