未公证的遗嘱

现有一套房产 系我的曾祖父生前所有，曾祖母早逝。三十年前为我的叔叔结婚而建造的，后因其不孝顺还经常和我的曾祖父打架，所以把他赶出去了，并有法院的判决公证书可以作证。虽然我有爷爷，但他并没有照顾过曾祖父，是我的父母一直照顾他，因此他在临终前立下遗嘱（是其亲笔所写）将上述房产赠与我所有，但并没有公证，只有我的一个姑姑可以证明。现该房产即将拆迁，若我的爷爷和叔叔向我们要求该房产，我们可依这份遗嘱，争取该房产么？（现在爷爷一直由我的父母赡养，已八十多岁，叔叔也没有尽赡养义务。）
补充提问：
那，怎么才算明确表示接受遗赠呢？遗嘱的内容我的亲戚们都知道的啊！听人说没公证的遗嘱 没有法律效力，是这样么？