交通事故法律求助

刚刚出了一个交通事故
我是主要责任
对方是次要责任
我的车拐弯进入机动车道
与行驶在该车道的电动自行车发生碰撞
对方住院至今
我是三者险50万加不计免赔

我的问题是

如果最后上法院
诉讼费 伤者伤残鉴定费是不是保险公司买单呢？
对方用了不少医保药
保险公司说不赔的
上了法院以后
法院是否会判决保险公司全部理赔呢？
总不需要我自己付钱吧？


虽然说是车子发生碰撞
实际上是他的车子撞我的车子侧面后翻倒受伤
这样的情况应该比我撞他的车子是否责任比例会轻点呢？