如何顺利拿到被拖欠的工程款？

请问，我在做工程，领工程款，一部分领过的工程款签字了，一部分领过的工程款没签字，也有一部分工程款没领到
这些没领到的工程款公司不愿意给了，而我想领取我应该得到的工程款
关键是这部分没领到的工程款中，我所做的工程量及其工程质量都达标，公司也都认可了，也签字了，只是完成这些工程量应该得到的工程款为20万元这个东西没有签字，也没有书面协议，只有口头协议

那么 我该如何拿到这20万元我应该得到的工程款呢？
我是不是也可以不承认我领到的但没签字的工程款？
比如工程款一共100万元。。。我领取了80万元，但只有50万元是签字的
那么我是不是可以说还欠我50万元的工程款？
而公司20万元都没给？
一折合 还是欠我工程款。。而且欠我工程款更多。
这样是不是比较有威慑力，然后我比较容易拿到我的工程款？
谢谢！