房屋过户

我老公的爸爸已经过世，房子名字还是我公公名字，我公公生前有三个老婆，我老公是第二个老婆生的没有打结婚证，我老公的亲娘在我老公二岁就不知道去了那里，把我老公养大的后娘现在将房子给我老公，我老公后娘有五个子女，我老公有一个哥哥，一个姐姐，这两个是一个母亲生的，请问像我这种情况房子过户要怎样的一些材料跟程序。
补充提问：
请问一下我老公的后娘跟以前老公生的子女也有分配的权利吗？问题是我老公后娘跟她前任庆夫生的子女断了来往呀，公证处的人说太复杂了好难处理？我可不可以到法院去立案呢？