身份证抵押入职押金

我们四个人因为种种原因碰在了一起，我们进了一个叫怡康的休闲场所，因为进去做技师要交入职押金，因在外地打工无钱去交，所以自愿交身份证抵押在公司，如今我们因为一点事情原因已不愿意在那里继续做下去，公司经理说每个人必须交两百块钱，才能取身份证！两百块，四个人就八百块钱！我们哪有那么多钱，因为在培训期间没有工资，十天之久，已经没有钱取交纳！现在我们四个想利用法律的途径取回我们的身份证？不知道怎样才可以取到？和经理好说歹说，他就是要我们给钱，他才给身份证！