政府欠了我家的钱，怎样才能拿得回

我家在广东省茂名市电白县沙琅镇坡富管区深桥村，2002年我爸被村里的几个同学劝说承包了坡富村委会大楼的建筑工程，2003年工程完工并交付使用，总工程共投资了40多万元，合同写着2004年12月30日付清全部工程欠款，可到目前为止村委会还欠我家工程款带利息共30多万元。
想问一下怎样才能拿回这笔钱？

补充提问：
村委会每年都有还两三千块钱给我们，但都是要我们去问他们逼他们才肯还上点，6年来还了差不多有几万块吧！这样存在诉讼时效中断吗？