服刑期间死亡监狱为告知我们，死亡六年后我们才自己发现

您好！我有一个叔叔1995年在湖南耒阳市开始服刑，因为离家远，所以我们没有时间去看他，到了2006年的时候已经过了服刑期，但是我们没看到他回来，就上网查了，后面经证实我叔叔已经于2000年就死亡了，具体死亡原因我们也不了解，死亡后也没有通知我们家属。我爸妈都不懂得怎么办，也因为没钱请律师，所以一直到现在也没解决。我想问一下过了那么多年还可以打这官司要求赔偿吗？申诉过程麻烦吗？如果有能解决得到赔偿的话我们愿意将所得赔偿平分。但是我家是农村，申诉过程的费用也支付不起，如果有能帮助我们的请联系我们，谢谢