怎样要回属于自己的房产

2000年签了一份分家协议，父母有两处院，共有五个儿子，将房产分别给老大、老二，老三弃权不在赡养老人，也不要财产，分给老四、老五各0.08分地.和每人2000元现金，要求每人每月要支付老人生活费，生病的住院费。十年来只有老五一人按照协议要求给付老人的生活费，住院费.。现在房屋拆迁父母觉得老五和老大、老二差距太大，想重新分配，但是老大坚持说分家协议签字就生效，【实际协议没有父母的签字】请问老人通过什么程序要回房产【拆迁前房产的名字是父亲的.现在是老大、老二登记的是自己名字.谢谢！