我想离婚，丈夫不离，要起诉吗

你好，我是高校教师，工作稳定，丈夫是公司销售人员，经常出差，频繁换工作，现在失业，我们结婚7年半，经常吵架，感情不合，上次吵架他还动手打了我；虽多次闹过离婚，但一直未落实，现在我受够了想离婚，但他一直拖着不愿离，我想问的是，他不离的话我是不是只能到法院起诉离婚？我们有一男孩，一岁半，双方都希望孩子跟自己过，起诉的话，孩子会判给我吧？
补充提问：
谢谢您的及时回答！补充一下，起诉离婚一般需要多少费用耗时多久呢？如果孩子判给我的话，如何分配财产和争取抚养费对我和孩子最有利呢？我们现有三处房产，现住房为商品房有房产证，尚有18年贷款未还，另外两套有居住权无所有权，其中一套需还20年贷款，我月收入3千，孩子月花销3200（保姆费 奶粉衣服及其他用品），孩子父亲现在失业，平时工作时月收入6千以上，但他总是不断跳槽，每次换工作都会失业半年以上；如果要抚养费的话多少合适？关于探视权之类的不知是如何规定的呢？（居住在河南郑州市）