协议离婚过能否更改孩子的抚养权

我与前夫感情出现问题，要求同前夫离婚，我与前夫育了一子3岁，前夫提出孩子归他抚养才同意签字离婚，否则不签字离婚，出于无奈，我只能答应，孩子归男方抚养，双方共同财产全部留给我前夫。于2011年双方办理了协议离婚手续。离婚后前夫将孩子放在老家由他父母照顾，前夫出外打工，前夫的父母是农民没文化，孩子一天天长大，孩子的教育没人顾及。我现已重新结婚，现经济条件稳定，有充足的时间照顾同教育孩子。出于对孩子的将来考虑，我想将孩子接到我身边长住同读书（当然能更改抚养权最好），请问我可以向法院提出申请吗？