赡养老人，老人房产怎么解决？

律师你好!
我媳妇她们兄妹5人，她父亲过世较早。从小她妈妈含辛茹苦，一人把她们一个个抚养长大，因为是城里，还是农业户，分了地皮都盖了房子，后来都成了家。94年分的那块地皮她和她妈妈盖了房子，当初写的是她的名字，后来又加上她妈妈的名字，而且她还是户主，她妈妈是共有人。
她妈妈和她一直一起生活，我们结婚后也在一起生活都7年了。期间她们仅仅在春节时间到我们这看看他妈，平时基本没有来往，而且以前他妈妈也提到过她养老额问题，他们也一直在推诿，对他们也失去了信心。现在她妈妈已年届七旬希望我们养老，照顾她，她妈妈愿把房子给我们，与其他子女无关。
我们也愿意照顾，就是不想兄弟姊妹以后留下纠纷，请问是否要有个赡养协议、房子怎么处理是赠与，或者其方式有个合同？该怎样公正？
谢谢！！！感激不尽！！