未签订劳动合同，公司扣压我们提成（正常离职也不发）

您好，我是一名置业顾问，从2013年9月26日在岳阳一家房地产工作到现在。公司没有与我们签订劳动合同，公司招我们进来的时候口头承诺工资1800+提成（提成一直没签合同定下来，只是口头说会高于千分之1。5）待遇福利年终奖承诺得很好。一直到房屋开盘前我们要求公司把提成点定下来，我们还问压不压提成，其答应不压。公司一直敷衍我们说不会亏待我们的，一直托着不肯定定下提成点。直到公司开盘大卖后，我们把客户合同差不多都签到位了，资料做得差不多了，公司开会说制度和提成点定下来了，房屋提成点是千分之1.5，门面车库千分之1，而且还压百分之四十到交房发百分之九十。不但这样，我们现在公司每天安排我们值晚班，无偿加班，节假日没假也不发加班费。而且所有制度只有罚钱没有奖励，所有同事不满，开会的时候反映，领导直接说你不愿意做可以走人。我们现在每个员工所有提成也就每人二三万，公司以这个为软肋，压迫我们。同事都不想做了，想辞职，可公司说辞职可以钱都没有了。我询问如果我们怀孕了提前递辞职书可以发钱吗？他们直接说不可以，那是你自身原因，我们能怎么办。请帮帮我们吧，都是血汗钱，我们现在就想拿到属于我们的血汗钱然后辞职，应该怎么辞？是不是需要写一份辞职报告？工资提成怎么算？