这种情况可以变更孩子探视权吗？？？？？？？？？

我与前妻离婚，协议每星期双休日归我看，但我离婚后悔带孩子跑了几回，孩子也不让看了，事情过去几年了，对方老不让看，我起诉法院，我觉得法院该给我直接执行探视权，但法院却重新协议把我害了，弄成半个月看半天，几年的抚养费让我拿了，以后每月从200增加300抚养费，签后我很后悔，对方把孩子姓名改了，我去派出所要求改过来，她不同意改，（因为她之前打电话让我看，当时我后悔，想申诉探视权调节不公，就没看，她借此说给我打电话了，我不看，以此理由不让我看，其实是嫌我找派出所变更孩子姓名，报复而已），自从重新签订协议，到现在我又半年多没看孩子，加上以前的我已经4年没看孩子了，每个春节连孩子的面也看不上，对方已经再婚，而且把孩子给她父母抚养照看，而且告诉孩子不让我看她，不让我给孩子买东西，这些是我凑孩子上学时去看孩子孩子说的，没见过这么恶毒的女人，因为我无法再孩子放学去看，她不让我看，而且现在是孩子她姥爷接孩子，我们见面肯定发生冲突，还有我有社交恐惧症，离婚也是由于这个病离得，再相亲都因为这个病不欢而散，所以我不想也很难再婚。综合上述，我能变更孩子抚养权吗？起诉书理由可以写以上一点吗？法院会受理吗？变更抚养权成功率高吗？需要请律师吗？？？