我想离婚，能把孩子带走吗？

我跟老公和他家人没法过下去了，想离婚，想把3岁半的女儿一起带走，行吗？跟他家人不合适从小姑开始，她嫁远，老是回娘家一住就是几个月。相处就了就有矛盾了。后来我怀孕了，去算命说说男孩，所以婆婆就没有对我怎样。开始在她心里早就对我不满了，因为我是后来对她的了解才分析判断出来的。我生的是女儿，生完孩子没有几个小时就叫我老公先回家，她说在那里有没有地方睡觉。我老公说完全听她的，我回来也知道了我老公非常听她们面对话。我婆婆在医院照顾我，第二天在医院就开始对我挑挑剔剔，说我这说我那，就拿平时的生活来说我，还说我没有家教，说我妈没教好我什么的。我知道都是因为我生了个女儿，她就把平时对我的所有不满都发泄出来了，看看她以前隐藏得多好。4天后出院回家做月子，因为两代人的思想观念不一样，因为孩子的很多问题，意见各自不一。我生完孩子后要就一直痛，两年后才去拍CT才知道，腰骶骨有跟骨头半脱位导致的。回家做月子我坐都是用一边屁股侧着坐，两边轮流坐。别说平常了，吃饭时也很少有人帮我抱孩子。月子水在卧室吃，出月了才跟家人一起吃。我都是尽量在吃饭前就把孩子哄睡觉了好让我自己吃饭，有时她刚好醒我就抱着孩子吃饭。矛盾从此越来越深，生活上越来越多的问题了。出月后跟家人吃饭也没几次是有人抱的，都是我自己抱着吃。我的要痛了整整两个月才好很多。家里有公公，婆婆，老公，小姑。我老公有时去拉货。我很生气，有一次我把孩子放在小床上就吃饭，孩子找人抱就哭了，我不去抱，我想看看有没有人去抱。过了一会，没有一个人出声，没有一个人去抱。我老公就大声说：孩子哭了都不去抱，就知道吃！请问孩子是我一个人的吗？何况我的腰还痛得这么厉害，坐下去和站起来都是扶着椅子慢慢慢慢地起来和坐下的。他们一个个还有良心吗？听我老公这样说，婆婆就做好人了，她去抱孩子。用他们的话说：是我不出去走走，锻炼身体才这么痛的，我活该。我从生孩子后就痛了，难不成我生完孩子就要锻炼了吗？他们都是以为是我装的，以后就不用干活了，有谁像我这样生个孩子这么痛的？后来的生活不断地出现矛盾，老公也不会帮我说话，都是来数落我。明明是婆婆的错，他也认为对的，又来说我，我简直是无语了。所以婆婆才这么嚣张，公公也不说话。每个人都是听婆婆的，她就是皇太后，她不说话，没有人敢说话，她不动，没有人敢动。我在这个家被他们看不起，没有尊重，说话没有一点分量。通过这几年的事情，我了解了婆婆的为人，还有这个家的人都心，都是黑的，很多事我在这里说不完。我看清了他们的嘴脸，不想再跟他们一起过了。我看不到我未来的幸福，我不想再浪费我的生命中这个无谓的家了。我想问的是，如果我提出离婚，能让孩子跟我吗？如果我不离婚就这样带孩子走，去领一个地方生活，会违反婚姻法吗？我想等分居两年后法律自动判我们婚姻无效，行吗？如果到那时离婚，我老公跟我争夺孩子的抚养权，我怎么办？他们的为人处世，让我恶心透了，还有他们带孩子不科学，有问题也不能及时发现，我不想孩子留在他们身边。我老公还好，但他要帮老板开车拉货，一出门就是几天，孩子肯定是公公婆婆带得多。
补充提问：
我就是不想起诉，起诉的话我怕孩子会判给老公，我没有工作，本来打算今年在家里备孕的，身体需要调理才要不成，我老公现在至少有工作有收入，可我没有。我就怕这一点。我宁愿一分钱抚养费不要，也要孩子。对小孩的成长更有利方面法院怎么判断呢？他们有经济能力就行了？他们的为人，怎么带孩子的，这些法院又不知道，怎么判断？