车辆承包纠纷如何起诉?提起何种之诉？法律依据是什么？

2007年4月我需要承包一公司的货车(该公司无车辆承包资质），公司要求我交15万元用于公司购买车辆，之后我向公司交了15万元，双方约定15万元作为我承包车辆的保证金。 3个月后终止了承包协议，公司答应3年后退还15万元的保证金，承包人放弃利息请求。 3年到期后，公司拒绝还款。 请问律师，我该如何提起诉讼？这属于何种之诉？我是否可以要求公司承担到期后公司不还款产生的利息？我的诉讼请求的法律依据是什么？
现在我手里面有支付15万元时公司法人代表出具的收条一张和法人代表写的还款协议一份，协议约定了还款时间和15万元的保证金性质。