公房拆迁房屋财产如何分割

老师好：现有一事请教：母亲曾有一单位公房，房折子上写的是继父的名字，母亲户口在原公房上，是户主但继父已经去世。继父死后，房屋和房折子被继父儿子占据，母亲无居住，只得随其原子女临时居住。现单位准备拆迁，如何维护母亲的合法权益，其双方子女如何分割房屋财产，谢谢！
补充提问：
单位公房是继父原单位分的公房，继父生前，母亲一直照顾并与其长期生活居住，现拆迁分房政策是原地安置，一个户头对应一套房子，母亲可以独立拥有新屋吗？新房户主写母亲名字可以吗？如其子女对其房屋有纠纷，如何走法律途径？