欠债者已身亡，他的家人有没有义务还这笔债务

大概的情况是2013年4月底。我朋友问了借了一些钱。当时我也没有急着用所以也没有规定还款日期。但后来找他的时候，我朋友以各种理由推脱。在今年6月份左右，我去找他补了一张借条。当时日期是2014年10月份归还。后来我朋友在今年8月份左右身亡。我想请问这笔钱依据法律途径还能否要的回来？（我一直在外地工作，每年回家的时间很少，所以这事也就弄到了现在）。借条，信息我都还留着。