这种行为到底犯法不？

我一个好朋友向我借钱。由于关系较好，比较信任，当时就口头协议，就没有写借条，到了口头协议的日期，他就一直拖欠不还，持续了半年再要，他就不认债了，再后来打他的电话他不接，到他家也没有人。最后实在不得已，请了几个朋友专门找了他一段时间。找到他的同时把他本人和他的车请到了一个地方，在请他的这过程中没有用任何工具，也没有动过手。
请过来后他自动提出写借条并且用他的小车作为抵押。
就以上请他的这一过程到底犯法不