请问公司拖欠工资是否可以要求公司支付赔偿

工作已6年，但公司为了逃税等需求一直未与我签订合同，也从未给我缴纳相关保险，去年公司说因经济状况不好支付一半，剩下的明年再给，但一直到今年下半年多次讨要后才再给了去年未付的一半，因公司要求工资一年一付，平时只支付生活费，我工资每个月15000，每月拿生活费5000，相当于去年还有3万没给我，现在我想离职，怎么才能拿回这3万以及今年的几个月工资，请问是否可以要求公司支付赔偿？
补充提问：
我知道仲裁,我也能证明自己在职，但我不能证明自己的工资是多少，现在我手里只有以前每月发放生活费的员工签收表，里面有所有人的签字包括自己的，但年终剩余工资的发放我没有相关证据，这样仲裁我能赢吗？