未签劳动合同，并扣除应有佣金

您好，我和我的男朋友是一家房地产销售公司的销售人员，今年上半年离职。我们在公司工作的时间内，不仅没有签订劳动合同，而且，在我们离职后，公司以离职为由，将佣金减半，原本应该是20000元的佣金打折之后只剩2千，我想咨询，这种情况可以不可以投诉。我们现已离开该公司，并进入新的公司工作，保留有原公司的工资卡，内有银行流水，工资记录可查，并与照片和影像资料证明我们曾在该公司工作。
补充提问：
那提请仲裁需要什么材料，需不需要花钱？谢谢您~