我们可以起诉吗？

1998年12月，在企业转制时我们三人入了股，放在该公司股东冯某某的名下（用他的名字），但公司将股份收据分开开具的，在生产经营过程中收据一直由我们自己各自保管。当发现他侵吞我们的红利，房子等时，股份收据因企业停业而被公司收回。这样我们就没有股权证据了，多次跟他交涉无果。我们也曾去他家理论，没进他家的门他就报了警，在派出所所长进行调解，当着所长和我们的面他承认股份是我们的，还答应还我们的股份收据（派出所有录像）。后然我们去派出所好几次，都没有给我们（在派出所调解只有一人）。派出所说这是民事纠纷不属公安机关管辖。我们该怎么办？可以起诉吗？还要怎样的证据？