关于房产赠与和继承的困惑

关于房产赠与和继承的困惑：岳父母在湖北襄阳地区县城城区有一套商品房，房产证上是岳父的名字，岳父前年疾病去世，去年该商品房被拆掉开发以后，原址可以置换两套房子（130+90-190=30还需要给开发商补交超出补偿面积30个平方的房款），我老婆姐弟两个，弟弟和岳母同住，现在新房已经建好准备交房了，岳母他们打算把那套90平米的给我们。问题是：我能不能走继承的程序？房管局让先把两套房过户到岳母名下，然再后走赠与的程序，是不是正确？求解答。
补充提问：
非常感谢您的回答！还有一点问题：税务部门的契税作为直系亲属赠与，能不能免除？公证的时候能否只公证是不是直系亲属就可以了，想省点费用。