如何争取孩子的抚养权

我是一位二婚的女人，第一次婚姻失败时孩子不到一周岁，孩子跟了我。第二次结婚我们没有领取结婚证，孩子现今五岁了，孩子的爸爸这两年有了吸毒的毛病，而且有家庭暴力，每次喝酒后都要打我，两个孩子都怕他喝酒，现在孩子看到喝酒的人就害怕，孩子在精神上都有了很大的阴影，所以我决定离开他。就在前两天有人告诉我孩子的爸爸要把孩子要回去，要起诉我，他吸毒的证据我没有了，孩子的爷爷得了脑血栓，孩子的奶奶每天就知道打麻将，孩子的爸爸就在前几天还差点被警察抓起来，听说是偷东西了，他家的经济条件和环境很不好，孩子一听说他爸要接她回去就又哭又闹说什么也不回去。我对法律不懂，希望能得到帮助，能让孩子就在我的身边，我能给孩子一个比较好的成长环境。