专利申请

您好！某类产品已在外国获得专利，现我公司生产出类似产品，有所区别。国内目前并无此类产品专利，我们已获得该产品国内实用新型专利。
当初之所以申请实用新型而不是发明，有如下考虑：1.快速获得保护；2.担心达不到发明专利的高要求，因为国外有类似产品，尽管有区别，还是担心通不过发明专利审核，而实用新型相对容易。
我的问题是：1.我们现在还能申请发明专利吗？如何操作？2.我们能在外国申请专利吗？会涉及法律纠纷吗？谢谢您！