您好,不是必须立案以后才能做,但是立案申请法院委托鉴定机构进行鉴定一般具有终局性,自行委托鉴定的,如鉴定不合理,肇事方及保险公司可能会申请重新鉴定,但如果自行委托鉴定结果公正合理,也没有什么问题。如有不明,可来电或见面咨询。