10000元的债务纠纷

律师您好，我2015年4月11日给一个客户卖了点电缆，价值27635元，截至目前还欠我10000元不肯付了，开始先付了7635元，2016年2月5日付了10000元，余款10000元不肯付了，当时这批货是不含税的，合同也是这么签的，现在他要求我给他开10000元的增值税发票才肯付我余款，我这批货的利润才是5%，增票要加7%以上，我不同意给开票，不然我还要倒贴2个点，现在他不肯付了，请问我接下来可以去起诉吗，需要做哪些事情，金额也不是特别的大，请律师的话费用又不划算，请律师指点。