证据证人都有

一天我和一帮朋友在饭店吃饭，正巧碰到我同学刘··在那刚吃完，我同学刘··见我们刚到饭店，就提出借我小车说用一下马上就还，我知道他有驾驶证的，便把车借给他。后才知道涉嫌贩毒，他是在开车送毒期间被抓。当时有在场的朋友能证明，并且去那家饭店吃饭是临时决定，是我朋友提出来去那家饭店，碰到刘。。在那吃饭纯粹是我运气背。他开口借车我本是不太情愿，因我们是刚到那还没开始吃饭，拉不下面子才借给他的。并且问他去哪，他说十分钟就还我车的。现在公安把我车扣押不还。我该怎么办？？？