我退股应该怎么办？

2011年1月，我与甲各投资26万元（共计52万元），乙为干股三人共同成立机械加工公司，现我有其他事务。拟退出，要求甲和乙退还我的投资资金26万元，甲、乙均同意，但无现金归还26万元（公司注册资本50万元，实忙收资本25万元，所购设备均元发票共计36万元左右且大部为旧设备，厂房租金半年及其他配件、用品共10万元，其他资金为前期费用）
请问：1、本公司成立有何问题？
2、我退出他们如何给我办手续才稳妥？如打白条行吗？是打借条好还是欠条好？如何打条才有效？
3、拿到白条后我能立即起诉要求还款吗？
4、如他们打条注明还款日期为1年我该怎么办？（公司可能办不下去，在还我款之前变卖资产设备）