交通事故赔偿问题

去年11月份我开车撞伤的伤者，住院两个月后出院了，没什么大碍，对方要求赔偿，我同意，可最后协议的时候说好给1万块钱（包括误工费、住院伙食费、护理费等），但销售保险公司审核完毕之后给钱，可对方不同意，让我先付钱，我告诉对方我车辆上了保险，要等对方出具相关手续后保险公司审核完毕后拨款我再把款项给她，他说 不行这样他没有保障，我要怎么办？之前我把医疗费的全部款项的一万两千块交齐了，现在就是赔偿的问题，对方是个体经营户，现在已告上法庭，我需要怎么办呢？准备些什么？