交通肇事法院调解后的纠纷

前因：我妹妹被机动车撞伤后，经法院调解后
1保险公司应该赔我们的都赔付了；
2肇事者的车是全责，有全险，还有商业保险；
3和肇事者结算时去的保险公司，保险公司没有核实系统的数据，说肇事者的商业保险已超出肇事者应该赔付我的钱，然后肇事者就口头授权了将应该赔付我的钱由保险公司转给我，我就给了肇事者打了收条，第二天保险公司核实完，说肇事者的保险不够赔偿的，后来我又多次和肇事者和保险公司联系，肇事者又从新签了一份书面的授权，但最终保险公司转给我的钱要比肇事者授权签字的金额少。
请问：这种情况下，肇事者还没赔付完的钱我应该怎么要。