出租房屋的前提条件是对出租物享有所有权或使用权,b虽是a的亲戚但没有出租物的所有权和租赁权,你未经a同意收取房屋租赁费没有法律依据。因此,你要将所收的房屋租金赔偿给a,另外如果你将收取的租金已支付给b,那你在赔偿a后,可向b追偿。