别人给我交定金问题

您好，几天前接到一公司电话可测我家水质，去后听他们讲一关于饮水机的理财项目，我因急于要走，只想先报个名再说，但他们说要交定金，虽然我一再说不一定做这个项目，但接待我的人还是很主动地替我刷了他的卡，交了2000元定金，并说我不欠他钱，让我在一张申请表上签了名，临走时他说不做这个项目我要去一趟给他撤出定金。回家后发现表上写的是加盟申请表，还有他和另一人作为担保人的签字，并且得知定金一般不退，现在我决定不做这个项目，他和她公司的经理都要我退回申请表才能给他退定金，请问我该怎么做才能避免麻烦？（他们事先从没对我讲加盟的定金及担保人之类的相关问题，也没立合同，我与交定金人没有任何协议）