遭遇家庭暴力，如何才能离婚

老公精神突然出现问题啦（间歇性精神病），时不时就对我暴力相向，打我，掐我脖子，好几次都差点没命。公公婆婆又不怎么劝它儿子，婆婆还好几次说我，也不对我好点。由于小孩太小，还在家带孩子，自己还没收入，老公精神又有问题，一天到晚地待在家里。每次要买点东西都是向他妈妈要点钱。共同开了一个小店铺，挣的钱也是他妈妈掌管着。丈夫不但打我，还时常威胁我，不准我告诉娘家，否则娘家也没好日子过。有两回实在是顶不住他的殴打我逃命似的跑回了娘家。可他们家每次都带着亲戚来到我家闹，要把我接回去，说是嫁出去的女，泼出去的水。在得到他们家不欺侮我的保证后，我妈也同意了让我继续回到他们的家。可是好景不长，每当我老公精神一出现问题，他又对我开始拳脚相向。
在这个家太没安全感啦，可我们有两个小孩，一男一女，大小孩6岁，女；小小孩4岁，男。都到了上学的年龄，我公公婆婆现在退休在家，有一定的退休金。目前小孩是我公公婆婆在暂时带着。为了两个小孩，我选择了逃避，在外地打工。每次一有假，就接两个小孩到我娘家来玩一段时间。经常性地和小孩通通电话，我希望他妈能向我还有我家道个歉，以后对我好点就这样和解回去，一起好好地再次撑起这个家。
可有一回，快过年啦，我还在外地打工没回到家（他们家不知道我还没回来）。碰巧我爸妈也不在家。那天他们就在等，要把我接回去过年，说是嫁出去的女儿不能到娘家过年（大年三十）。后来在等待的过程中，我老公不知怎地，突然和我村里一个人闹起了矛盾，而且竟然口袋里还藏着手术刀，径直刺向了我村里那个人，留了很多血，差点危及生命，幸好抢救及时，捡回了一条命。我村里这个人是我家的世交，而且人很老实本分。因为刺伤了人我老公被逮到公安局去啦。一周后，我公公拿着他的精神病鉴定证明去派出所，就这样我老公出狱啦，现在一直待在家里。
想起这血腥的一幕，我不敢再回到那个家啦，我有向他们家要求离婚，可是他们家不同意。后来我们请了律师，上了法庭，可是又因为他的精神病问题，我们的请求被驳回了。
我很想去追求自己的幸福，我不想永远生活在这段梦魇中。请问，
1.要怎样我才可以和我丈夫离婚！
2.我现在就几百元的月收入，小孩问题如何解决才好。
3. 因为精神病问题，上法院起诉离婚被驳回，该怎么办。难道因为他有精神病我就必须和他厮守到老吗，那我的一生就这样得毁了吗？
4. 由于当时（08年）压根没想到过要离婚，也没有去搜集及保留家庭暴力相关的证据，（不过当时有个好心的邻居有劝我去作鉴定，当时脖子被掐得青肿），可是我并没有去。没有家庭暴力相关的证据，又当如何是好，靠邻居的口述与回忆，是否有点显得口说无凭？
补充提问：
快要上庭啦，律师让我准备签一个协议，即两个子女的抚养费全部由我一个人负责。（我很想将两个子女带到身边，可是我个人有限的收入又没法承担,另外也担心他们借着看小孩的名义天天来闹）。我公公婆婆是监护人，如果他们狮子大开口，我个人的收入根本就无法满足。万一我无能力付此抚养费是否需要追究法律责任。我很害怕，不敢签此协议。我想就带一个孩子到自己身边把他拉扯大，跟他们尽量断绝些不必要的关系和付抚养费的问题，可是他们不同意，该怎么办才好啊？