关于离婚

我和妻子是自由恋爱结婚的，刚开始结婚两年夫妻感情都还不错，但自从我创业失败后，无奈出去打工后。天天和我吵架，发展到最后当着孩子的面和我吵。把我的家人全部当仇人看待。基本不叫我的父母，前年我病了，在家养病，还和我父亲吵架，害得老人进医院，差点没救过来。这7.8年来，夫妻两个从没安宁过，天天在吵。我要和她协议离婚，但她就一句话，拿钱来，没钱别想离婚。
我们从我创业失败后，双方财产都是各自打理，共有财产也就是结婚时的家具，电器，没有存款。目前的住房都是父母的，孩子也是我父母一直在抚养。
现在没办法我想起诉离婚，该怎么做呢？至于孩子的问题，我想的就是，孩子法院判给谁就完全由谁负责抚养，另一方不承担任何费用。当然，探视权利还是有的。这样的情况法院会允许吗？