离婚问题

你好!我和我老婆已结婚8年了,但我们一直两地分居没有感情,几年前我已提出和她离婚,但她不同意,她的家人还去我家威胁我家人要我给她一笔钱才肯离婚,但我真的拿不出那么多钱.无赖之下只有拖了下来直到去年没办法我去法院起诉了,但现在她从我们地方医院弄到张心电图说她有心脏病,请问现在我该怎么办?她不同意我就离不了吗?
补充提问：
我是江西人,但现在外工作,我想问如果我去法院起诉离婚的话,开庭的时候我本人必须到吗?谢谢!