肇事逃逸，是否成立？

11月23日夜开车时刮蹭一自行车女，随停车协商，问女是否受伤，是否用送医院，女不用，赔偿300元，女不行，可能嫌钱少，便让同事人留下，我去找钱。但当我回来后，人均已不在现场，四处找寻不到。第二天才得知女方来人将我同事打了，一同被带到派出所了，24，25号星期天，26号派出所负责此案人不在，27号有事我没有去派出所，而且派出所也没传唤我，我算不算肇事逃逸。而且有个前提是我同事当时喝酒了。因我同事被打伤，28号准备去派出所讲述事情经过，对方认定我是肇事逃逸，是否成立？