房产遗嘱是否合法

我家和我奶生活在一个房子里，在97年公房改私后，由于奶奶的工龄长，父亲就在买房子的时候，把奶奶的名字写在产权证上。后来，由于奶奶和妈妈的关系不好，我们三口人就搬到别处居住，2006年奶奶生病，爸爸出国工作，妈妈也生病住院，奶奶就让大姑照顾其生活，并在这时偷偷立遗嘱把房子留给大姑，大姑在2007年自己已经把房子落户于自己名下，但我们三口人都不知情，三人户口都在此处，今年老人去世，大姑才说出遗嘱之事，我们怎么维护自己的权利。